Trenes de poleas o de engranajes

Un tren de poleas consta de varias parejas de poleas encajadas en las que las intermedias giran a la vez. Un tren de engranajes se define de forma similar, estando formado por engranajes.

La relación de transmisión entre la primera rueda o polea y la última será:

Ns / Nm = ( D1 x D3 x ...... )m / ( D2 x D4 x ........ )s

Ns / Nm = ( Z1 x Z3 x ....... )m / ( Z2 x Z4 x ......... )s

Ns = rpm de rueda o polea de salida
Nm = rpm del piñón o polea motora