Engranajes

Se denomina engranaje al conjunto de dos o más ruedas dentadas, tienen la ventaja de que las ruedas no pueden resbalar.

Cuando la transmisión de giro se realiza entre ejes paralelos y en engranajes de dientes rectos:
La relación de transmisión puede calcularse a través del número de dientes que tengan las ruedas:
K = i = Zp / Zr = N / n , donde Zp es el número de dientes de la rueda motora o piñón y Zr el número de dientes de la rueda de salida o rueda.