Ruedas de fricción

La transmisión de giro mediante ruedas de fricción se realiza mediante dos discos, fijos a sus ejes respectivos, que se encuentran en contacto entre si, transmitiéndose el movimiento por fricción.

Las ruedas de fricción externas están formadas  por dos discos que se encuentran en contacto por sus periferias. De tal forma que la distancia entre ejes será la suma de sus diámetros entre dos o la suma de sus radios.
E= R + r = ( D + d ) / 2
Al cociente entre el diámetro de la rueda motora entre el diámetro de la rueda de salida se le denomina relación de transmisión:
k = i = d / D = N / n , donde n son las revoluciones por minuto a las que gira la rueda motora   y N las rpm a las que gira la rueda de salida.
También se puede calcular como la relación entre los radios.
k = i = r / R = N / n

Las ruedas de fricción interiores se caracterizan porque giran la rueda motora y la de salida en el mismo sentido. Su relación de transmisión se calcula igual que en el caso de las ruedas de fricción externas, mientras que la distancia entre ejes se calcula como:
E = R - r = ( D - d) / 2 .